Raspberry Piで植物育成LEDライトを自動制御！日没・日の出時刻に合わせてON/OFFする方法

pip install skyfield

# hub-ctrlのインストール例
sudo apt-get install hub-ctrl

from skyfield.api import load, Topos
import datetime
import subprocess
import pytz

# --- 設定項目 ---
# タイムゾーンを指定
TIMEZONE = 'Asia/Tokyo'
# 緯度と経度を指定 (例: 東京)
LATITUDE = '35.6895N'
LONGITUDE = '139.6917E'
# 実行するシェルスクリプトのフルパス
SCRIPT_PATH_ON = '/home/pi/hydroponic_culture_light_on.sh'
SCRIPT_PATH_OFF = '/home/pi/hydroponic_culture_light_off.sh'
# --- 設定ここまで ---

def get_sunrise_sunset():
    """
    指定した地点の次の日の出・日没時刻を取得する
    """
    ts = load.timescale()
    eph = load('de421.bsp')  # 天体暦データ
    observer = Topos(latitude_degrees=float(LATITUDE[:-1]), longitude_degrees=float(LONGITUDE[:-1]))
    
    # JSTタイムゾーンオブジェクト
    jst = pytz.timezone(TIMEZONE)
    now = datetime.datetime.now(jst)

    # 次の日の出・日没時刻を検索
    t0 = ts.from_datetime(now)
    t1 = ts.from_datetime(now + datetime.timedelta(days=1))
    times, events = eph['sun'].find_settings(observer, t0, t1)
    
    sunrise_time = None
    sunset_time = None

    for t, event in zip(times, events):
        if event == 0 and sunrise_time is None: # 0: 日の出
            sunrise_time = t.astimezone(jst)
        elif event == 1 and sunset_time is None: # 1: 日没
            sunset_time = t.astimezone(jst)

    return sunrise_time, sunset_time

def schedule_at_job(exec_time, script_path):
    """
    指定した時刻にatコマンドでジョブをスケジュールする
    """
    if exec_time is None:
        print(f"時刻が取得できなかったため、{script_path} のスケジュールは行いません。")
        return
        
    time_str = exec_time.strftime('%H:%M')
    cmd = f'echo "bash {script_path}" | at {time_str}'
    print(f"コマンドを実行: {cmd}")
    subprocess.run(cmd, shell=True, check=True)
    print(f"{time_str} に {script_path} を実行するようにスケジュールしました。")

def main():
    """
    メイン処理
    """
    sunrise, sunset = get_sunrise_sunset()

    if sunrise:
        # 日の出の30分後にライトをOFF
        light_off_time = sunrise + datetime.timedelta(minutes=30)
        schedule_at_job(light_off_time, SCRIPT_PATH_OFF)

    if sunset:
        # 日没の30分前にライトをON
        light_on_time = sunset - datetime.timedelta(minutes=30)
        schedule_at_job(light_on_time, SCRIPT_PATH_ON)

if __name__ == '__main__':
    main()

#!/bin/bash
# USBポートの電源をONにする (環境に合わせて数値を変更)
# echo "【sudoのパスワード】" | sudo -S hub-ctrl -h 0 -P 2 -p 1
# パスワードなしでsudoを実行できる場合
sudo hub-ctrl -h 0 -P 2 -p 1

#!/bin/bash
# USBポートの電源をOFFにする (環境に合わせて数値を変更)
# echo "【sudoのパスワード】" | sudo -S hub-ctrl -h 0 -P 2 -p 0
# パスワードなしでsudoを実行できる場合
sudo hub-ctrl -h 0 -P 2 -p 0